raspberry pi 3にOpenCVをインスコ

qiita.com

こんどの勉強会でやるのを予習。

まずOpenCVをraspiに入れるとこをやてみよ。

・使ったもの

　2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img

　→起動させてからsshファイルをboot領域に入れるの忘れるよねー

とりあえず以下の手順をなぞる。

www.pyimagesearch.com

日本語で解説されているところ、ありがたい

tomosoft.jp

・必要なものを入れる

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python2.7-dev

・OpenCVを入れる。

　3.2.0が最新だったので、そっちにしました。

pi@raspberrypi:~ $ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

pi@raspberrypi:~ $ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

※zipを解凍（忘れ）

pi@raspberrypi:~ $ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

pi@raspberrypi:~ $ sudo python get-pip.py

・numpyを入れる（けっこうかかる）

pi@raspberrypi:~ $ sudo pip install numpy

pi@raspberrypi:~ $ cd opencv-3.2.0/

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0 $ mkdir build

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0 $ cd build/

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0/build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
> -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
> -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
> -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules/ \
> -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

　Python２のとこがOKそうなのを確認

--   Python 2:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.9)
--     Libraries:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython2.7.so (ver 2.7.9)
--     numpy:                       /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.13.0)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages

・OpenCVをコンパイル（2時間かかる）

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0/build $ time make -j4

（中略）

real    135m55.136s
user    421m28.900s
sys     11m5.550s

・OpenCVを入れる。

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0/build $ sudo make install

pi@raspberrypi:~/opencv-3.2.0/build $ sudo ldconfig

・確認

　無事入ったようです。

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.2.0'
>>>

・サンプルプログラム

　ここのをお借りしました。

　OpenCV 3をPython 2.7言語で顔認識プログラム | TomoSoft

　実行

pi@raspberrypi:~/sample $ python face.py
inimg/lena.jpg
pi@raspberrypi:~/sample $

ぬおー！顔が四角で覆われました！

勉強会参加めも（5月～6月）

唐突だが5月と6月に参加した勉強会の覚えてる限り感想を書いていきましょう。
めんどくさくて書いてなかっただけとか

・5/27（土）Y8 2017 spring in Shibuya 

connpass.com

去年に引き続き参加しました。今年は渋谷のサイバーエージェントさん。

行き方がわかりづらいとこですが、1回行ったことあったので当日はスムーズに着席しました。

 

・学びのあったトーク

「インフラエンジニアのWebアプリ入門」

　インフラエンジニアのWEBアプリ入門 // Speaker Deck 

　ハートビーツさんで活躍されてる方のお話。
　自分で手を動かしてTCPサーバ作ったりしてみると、HTTPプロトコルやwebサーバの仕組みがわかっていいぞと。

　ハートビートさんの別の方が、車輪の再発明という話をされてたけど同様にいい話だった。

　
「MySQLサーバパフォーマンスチューニング」

　mysql_first_performance_ tuning_y8 // Speaker Deck　

　アプリからインフラ担当になった方のお話でした。　初期設定のままで動かしてたら週1でダウンするMySQLサーバ（何それこわい）　適切なmy.cnfの設定とレプリケーションの設定で安定した運用と可用性を確保できたという話、DB初心者にもわかりやすいトークとスライドでした。　ラズパイ2台でやってみようかな。

　P.S お昼に孤独のグルメに出ていた店で長崎皿うどんを食べた。おいしかった。

・5/28（日） Android Bazaar and Conference 2017 Spring

japan-android-group.connpass.com

　IoTのトークを聞きに品川の東海大学のキャンパスへ。

・トーク

「今更聞けない、IoTの基礎と事例」

　芳和システムの鈴木さんのお話。

　IoTの基礎と事例ということでBLE、WiSUN、LoRa、Sigfoxなどの違いを説明がありました。飛ばせるデータ量と距離が変わってくるんですな。出力、消費電力、暗号化、データ長は核技術によりちがうのでそこは考えどころと。

「オープンソースによるドローン開発とクラウドサービス」

　今村さんによるOSSでのドローン開発の現状と現在開発中のもののお話。

　OSSのドローン開発コミュニティは合流したり分裂したりだとか。

　Linaroが出してるDragonBoardを使ってフライトコントローラ（ヤタガラス）を作成されてて、ESP8266を使ったミニドローン（ハチドリ）を会場で回して見させてもらいました。

　今あるドローンではペットボトル2本積んで、15分ぐらいしか飛ばせないので災害の撮影とかで使うのが重要とか。

　あとモータの稼働状況をフィードバックしながら制御できるような本当の産業ドローンが必要と仰ってました。

「農業IoT「みどりクラウド」のこれまでとこれから」

　ラズパイを使ったみどりクラウドのお話。

　質問したら神奈川県内だけでも70台ぐらい動いてるそうな。全国で考えると結構な数ですね。OS止まったらどうすんのかも聞いてみたら農家さんがコンセント挿しなおすとか。

　まぁIPMIみたいな機構はラズパイじゃ無理ですかね。

　最初の鈴木さんのお話ではIoT×農業ってのはけっこうはハードルが高くて、電池から有害物質が無農薬栽培の畑に流失しないかとかぶっちゃけIoTで作ったトマトそんなにおいしくなかったｗとかっていう話があって、それはまたみどりクラウドとはベクトルが違うんだろうなーと。

　みどりクラウドはおいしいトマトを作るというより、農家の負担を減らすという生産性が向上するソリューションなんでしょうね。

・6/4 （日）KiCad入門ハンズオン #0

connpass.com

ESP8266やESP32の基板を作って発注してみたかったので行ってきました。

講師はMaker Fairでラズパイクラスタカメラやってる方でした。

今年も参加されるようで何よりです、ブログも拝見させて頂いてます。

make.kosakalab.com

そんなKiCad入門ハンズオン、もともと教職の方だったそうで、進め方もテキストも抜群、次もあったら是非参加したい。

何ぶん電子回路の基礎がないので、そこら辺も勉強しないと

（べたグランドis何的な？）

おしまい。

ESP32を始めてみる Visual Studio 2017編

わーい！ESP32ってたーのしー！

ちょっと間が開いていしまいました。

秋月電子でも開発ボートの取り扱いが始まって今年はESP32がけものフレンズ並みに流行りそうですね。

今回はプラグインをいれることでVisualStudioがArduino IDE代わりになるということで以下でも取り上げられいまして二番煎じ丸出しです。

てなわけでこの前入れたVisual Studio 2017でもESP32に書き込みができました。

確認したのはRC版ですがこの前正式リリースされた正式版でも同じようにできると思います。

d.hatena.ne.jp

・インストール

　何はともあれVS2017を入れましょう。

　C++も入れないと動かないので注意してください。

・プラグイン追加

　ツール→拡張機能を開いてarduinoで検索して出てきた「Arduino IDE for Visual Studio」をダウンロードします。

　ダウンロード完了後にVSを再起動するとチームとツールの間にvMicroと表示されました。

最初はBoardにESP32が出てこず、やだな～おかしいな～と稲川淳二ばりに首をひねってましたが、以下の下2つの設定(スケッチの保存先とjsonファイルのURL)を削除してみるとうまくESP32が出てくるようになりました。

理由はわからないけどまぁいいです。

あとはESP32を書き込みモードにして書き込むだけですね。

ブレークポイントを置いてデバッグ...のようなことはできませんが入力補完が効くのでラクですね～

ESP32を始めてみる dockerでESP-IDF編

わーい！ESP32ってたのしー！

Arduino IDEではなくメーカー提供のESP-IDFで開発してみたいと思います。

が手順*1を見るとツールのセットアップ等めんどくさいですよねー

なんか簡単にできないかなとdockerhubを検索してみるとあるじゃないですか。

ほーいいじゃないか、こういうのでいいんだよ、こういうので。

https://hub.docker.com/r/vowstar/esp8266/

どうやらESP32とESP8266どっちもいけるようですね。

すっごーい！

でイメージを落とします。

なお以降の手順はubuntu 16.04、Docker version 1.10.3, build 20f81ddで行いました。

 # docker pull vowstar/esp8266

使い方は↑のイメージのURLのUsageをそのままをなぞっていきます。

開発はコンテナ内ではなくホスト側で行うのでESP-IDFとテンプレートを持ってきます。

作業フォルダを作りそのなかにESP-IDFとテンプレ（Lチカ）を配置します。

 # mkdir idf

 # cd idf

 ESP-IDFを取得します。

 # git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

 # cd esp-idf/

 # git submodule update --init

テンプレ（Lチカ）を取得してmyapp内のmain.cのピン番号を適当なのに変えます。

 # git clone https://github.com/espressif/esp-idf-template.git myapp

ESP32をFlashモードで起動させPCにつなぎコンテナを作業フォルダで起動します。

-v オプションでコンテナが起動すると/buildにホスト側の作業フォルダがマウントされます。

# docker run -it --name ESP32 -e IDF_PATH=/build/esp-idf --device /dev/ttyUSB0:dev/ttyUSB0 -v `pwd`:/build vowstar/esp8266 /bin/bash

コンテナに入ります。

root@672a8f22f3a6:/# cd build/
root@672a8f22f3a6:/build# ls
esp-idf  myapp
root@672a8f22f3a6:/build# cd myapp/
root@672a8f22f3a6:/build/myapp# ls
LICENSE  Makefile  README.rst  main  sdkconfig
root@672a8f22f3a6:/build/myapp# make menuconfig

初回なのでとくにconfigはいじらずmake→make flashでESP３２にプログラムを書き込めました。

リセットするとLEDが点滅しLチカプログラムが実行します。

こうしてdockerを使うことで公式のセットアップ手順のStep0とStep1をすっ飛ばすことができました。

いやーありがたや、ありがたや。

しかしCompilerとToolchainのVersionでWARNINGが出ているようですね。

Dockerfileで取得してるのが古いのかな？、なので公式のセットアップ手順のVerに置き換えればよいでしょう。

dockerってすっごーい！

さーて他のテンプレも動かしてみっぺかー

※ makeとmake flashを貼り付けときます。

root@672a8f22f3a6:/build/myapp# make
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/coap/libcoap
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/esp32/lib
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/micro-ecc/micro-ecc
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/esptool_py/esptool
WARNING: Toolchain version is not supported: crosstool-NG 8d95cad
Expected to see version: crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-61-gab8375a
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
GENCONFIG
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/coap/libcoap
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/esp32/lib
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/micro-ecc/micro-ecc
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/esptool_py/esptool
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/micro-ecc/micro-ecc
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/components/esptool_py/esptool
WARNING: Toolchain version is not supported: crosstool-NG 8d95cad
Expected to see version: crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-61-gab8375a
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
CC src/bootloader_flash.o
CC src/secure_boot_signatures.o
CC src/secure_boot.o
CC src/flash_partitions.o
CC src/esp_image_format.o
CC src/flash_encrypt.o
CC src/bootloader_random.o
AR libbootloader_support.a
CC log.o
AR liblog.a
CC bootloader_start.o
AR libmain.a
LD bootloader.elf
esptool.py v2.0-beta1
Building partitions from /build/esp-idf/components/partition_table/partitions_singleapp.csv...
CC esp_ota_ops.o
AR libapp_update.a
CC src/bootloader_flash.o
CC src/secure_boot_signatures.o
CC src/secure_boot.o
CC src/flash_partitions.o
CC src/esp_image_format.o
CC src/flash_encrypt.o
CC src/bootloader_random.o
AR libbootloader_support.a
CC bt.o
AR libbt.a
CC libcoap/src/address.o
CC libcoap/src/async.o
CC libcoap/src/block.o
CC libcoap/src/coap_time.o
CC libcoap/src/debug.o
CC libcoap/src/encode.o
CC libcoap/src/mem.o
CC libcoap/src/net.o
CC libcoap/src/option.o
CC libcoap/src/pdu.o
CC libcoap/src/resource.o
CC libcoap/src/str.o
CC libcoap/src/subscribe.o
CC libcoap/src/uri.o
CC port/coap_io_socket.o
AR libcoap.a
CXX cxx_guards.o
AR libcxx.a
CC spi_master.o
CC sigmadelta.o
CC uart.o
CC i2c.o
CC periph_ctrl.o
CC ledc.o
CC gpio.o
CC pcnt.o
CC rmt.o
CC sdmmc_transaction.o
CC timer.o
CC sdmmc_host.o
CC i2s.o
CC rtc_module.o
AR libdriver.a
CC panic.o
CC event_default_handlers.o
CC task_wdt.o
CC system_api.o
CC lib_printf.o
CC cpu_util.o
CC int_wdt.o
CC phy_init.o
CC deep_sleep.o
CC cpu_start.o
CC heap_alloc_caps.o
CC crosscore_int.o
CC ipc.o
CC intr_alloc.o
CC core_dump.o
CC event_loop.o
CC cpu_freq.o
CC hw_random.o
CC brownout.o
AR libesp32.a
CC emac_dev.o
CC emac_main.o
AR libethernet.a
CC src/option/syscall.o
CC src/option/unicode.o
CC src/ff.o
CC src/vfs_fat_sdmmc.o
CC src/vfs_fat.o
CC src/diskio.o
AR libfatfs.a
CC ringbuf.o
CC heap_regions_debug.o
CC xtensa_intr.o
CC queue.o
CC croutine.o
CC list.o
CC xtensa_init.o
CC port.o
CC heap_regions.o
CC event_groups.o
CC tasks.o
CC timers.o
CC FreeRTOS-openocd.o
CC xtensa_overlay_os_hook.o
AS xtensa_context.o
AS portasm.o
AS xtensa_vectors.o
AS xtensa_intr_asm.o
AR libfreertos.a
CC log.o
AR liblog.a
CC api/pppapi.o
CC api/netbuf.o
CC api/api_lib.o
CC api/netifapi.o
CC api/tcpip.o
CC api/netdb.o
CC api/err.o
CC api/api_msg.o
CC api/sockets.o
CC api/lwip_debug.o
CC apps/sntp/sntp.o
CC apps/ping/ping.o
CC apps/ping/esp_ping.o
CC apps/dhcpserver.o
CC core/ipv4/ip_frag.o
CC core/ipv4/dhcp.o
CC core/ipv4/ip4_addr.o
CC core/ipv4/igmp.o
CC core/ipv4/ip4.o
CC core/ipv4/autoip.o
CC core/ipv4/icmp.o
CC core/ipv6/ip6_frag.o
CC core/ipv6/dhcp6.o
CC core/ipv6/inet6.o
CC core/ipv6/ip6_addr.o
CC core/ipv6/ip6.o
CC core/ipv6/nd6.o
CC core/ipv6/mld6.o
CC core/ipv6/ethip6.o
CC core/ipv6/icmp6.o
CC core/mem.o
CC core/inet_chksum.o
CC core/init.o
CC core/memp.o
CC core/sys.o
CC core/tcp.o
CC core/dns.o
CC core/ip.o
CC core/raw.o
CC core/tcp_in.o
CC core/pbuf.o
CC core/netif.o
CC core/stats.o
CC core/timers.o
CC core/def.o
CC core/udp.o
CC core/tcp_out.o
CC netif/slipif.o
CC netif/etharp.o
CC netif/ethernet.o
CC netif/lowpan6.o
CC netif/ethernetif.o
CC port/freertos/sys_arch.o
CC port/netif/wlanif.o
CC port/netif/ethernetif.o
AR liblwip.a
CC library/entropy.o
CC library/md4.o
CC library/pkcs12.o
CC library/ccm.o
CC library/sha1.o
CC library/x509_csr.o
CC library/ssl_cli.o
CC library/camellia.o
CC library/blowfish.o
CC library/x509.o
CC library/ssl_ticket.o
CC library/ecp_curves.o
CC library/cipher.o
CC library/error.o
CC library/pem.o
CC library/entropy_poll.o
CC library/x509write_csr.o
CC library/version_features.o
CC library/ripemd160.o
CC library/rsa.o
CC library/md.o
CC library/md_wrap.o
CC library/sha256.o
CC library/dhm.o
CC library/pkwrite.o
CC library/base64.o
CC library/timing.o
CC library/asn1parse.o
CC library/ssl_tls.o
CC library/version.o
CC library/memory_buffer_alloc.o
CC library/cipher_wrap.o
CC library/md2.o
CC library/ssl_cache.o
CC library/ssl_srv.o
CC library/x509_crt.o
CC library/ecdh.o
CC library/asn1write.o
CC library/net.o
CC library/debug.o
CC library/x509_create.o
CC library/ecjpake.o
CC library/oid.o
CC library/md5.o
CC library/ecdsa.o
CC library/pkcs11.o
CC library/sha512.o
CC library/xtea.o
CC library/ecp.o
CC library/aes.o
CC library/x509write_crt.o
CC library/arc4.o
CC library/bignum.o
CC library/pkparse.o
CC library/padlock.o
CC library/threading.o
CC library/x509_crl.o
CC library/gcm.o
CC library/havege.o
CC library/ssl_ciphersuites.o
CC library/certs.o
CC library/pkcs5.o
CC library/ssl_cookie.o
CC library/aesni.o
CC library/hmac_drbg.o
CC library/des.o
CC library/pk.o
CC library/platform.o
CC library/ctr_drbg.o
CC library/pk_wrap.o
CC port/esp_sha1.o
CC port/net.o
CC port/esp_sha256.o
CC port/esp_bignum.o
CC port/esp_hardware.o
CC port/esp_sha512.o
AR libmbedtls.a
CC mdns.o
AR libmdns.a
CC time.o
CC syscalls.o
CC syscall_table.o
CC locks.o
AR libnewlib.a
CXX src/nvs_page.o
CXX src/nvs_pagemanager.o
CXX src/nvs_storage.o
CXX src/nvs_api.o
AR libnvs_flash.a
CC library/ssl_cert.o
CC library/ssl_methods.o
CC library/ssl_pkey.o
CC library/ssl_x509.o
CC library/ssl_lib.o
CC library/ssl_stack.o
CC platform/ssl_pm.o
CC platform/ssl_port.o
AR libopenssl.a
CC sdmmc_cmd.o
AR libsdmmc.a
CC flash_mmap.o
CC partition.o
CC cache_utils.o
CC flash_ops.o
AR libspi_flash.a
CC tcpip_adapter_lwip.o
AR libtcpip_adapter.a
CC ulp.o
AR libulp.a
CC vfs_uart.o
CC vfs.o
AR libvfs.a
CC src/crypto/aes-internal-enc.o
CC src/crypto/sha256-internal.o
CC src/crypto/md5-internal.o
CC src/crypto/aes-internal.o
CC src/crypto/sha1.o
CC src/crypto/aes-internal-dec.o
CC src/crypto/crypto_internal.o
CC src/crypto/aes-unwrap.o
CC src/crypto/crypto_internal-rsa.o
CC src/crypto/des-internal.o
CC src/crypto/dh_group5.o
CC src/crypto/ms_funcs.o
CC src/crypto/aes-wrap.o
CC src/crypto/sha1-internal.o
CC src/crypto/md4-internal.o
CC src/crypto/dh_groups.o
CC src/crypto/sha256.o
CC src/crypto/rc4.o
CC src/crypto/md5.o
CC src/crypto/aes-cbc.o
CC src/crypto/sha1-pbkdf2.o
CC src/crypto/bignum.o
CC src/crypto/crypto_internal-modexp.o
CC src/crypto/crypto_internal-cipher.o
CC port/os_xtensa.o
AR libwpa_supplicant.a
CC trax.o
AR libxtensa-debug-module.a
CC main.o
AR libmain.a
LD app-template.elf
esptool.py v2.0-beta1
To flash all build output, run 'make flash' or:
python /build/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -u --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 /build/myapp/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /build/myapp/build/app-template.bin 0x8000 /build/myapp/build/partitions_singleapp.bin
root@672a8f22f3a6:/build/myapp#
root@672a8f22f3a6:/build/myapp# make flash
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/c
omponents/coap/libcoap
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/$
omponents/esp32/lib
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/$
omponents/micro-ecc/micro-ecc
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/$
omponents/esptool_py/esptool
WARNING: Toolchain version is not supported: crosstool-NG 8d95cad
Expected to see version: crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-61-gab8375a
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/$
omponents/micro-ecc/micro-ecc
fatal: Not a git repository: /home/hoge/デスクトップ/work/sketch/ESP32/idf/esp-idf/.git/modules/$
omponents/esptool_py/esptool
WARNING: Toolchain version is not supported: crosstool-NG 8d95cad
Expected to see version: crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-61-gab8375a
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
Flashing binaries to serial port /dev/ttyUSB0 (app at offset 0x10000)...
esptool.py v2.0-beta1
Connecting..........
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Attaching SPI flash...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Flash params set to 0x0220
Wrote 16384 bytes at 0x00001000 in 1.5 seconds (90.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Wrote 491520 bytes at 0x00010000 in 43.4 seconds (90.6 kbit/s)...
Hash of data verified.
Wrote 16384 bytes at 0x00008000 in 1.4 seconds (91.6 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting...
root@672a8f22f3a6:/build/myapp#

*1:Set up of Toolchain for Linux — ESP-IDF Programming Guide v2.0-rc1-65-g34d0b00 documentation

ESP32を始めてみる Arduino IDE編

あなたは電子工作が得意なフレンズなんだね！すごーい！

というわけでArduino IDEでESP32を使ってみたいと思います。

まずはInstallation Instructionsに従って環境のセットアップです。

github.com

↑のレポジトリを（C:/Users/[YOUR_USER_NAME]/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32）に配置してtoolsフォルダ内のget.exeをクリックすると同じフォルダ内にコンパイラや書き込みツール等をダウンロードしてくれるようです。

get.exeが完了してArduino IDEのボードを開くとESP32が出てきました。

環境のセットアップはできました。

ESP32にスケッチを書き込むために回路を変えます。

ENにスイッチを１つ挟んで押したらリセットがかかるようします。

ESP8266ではENとリセットが別でしたが、ESP32ではENがリセットも兼ねているようです。

Arduino IDEでBlinkを開き適当なピン番号を指定した後、ツール⇒ボードでESP32 Dev moduleを選択したらスケッチを保存して書き込みます。

ESP32にスケッチを書き込むにはIO0をプルダウンしてFlashモードで起動させることが必要です。

3v3につないでいるIO0をGNDに落としスイッチを押してリセットをかけます。

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download

Arduino IDEのシリアルモニタでリセットがかかりFlashモードで起動したことを確認して、スケッチ書き込みを実行します。

以下のようなメッセージが出てきました。ちゃんと書き込みができたようです。

最大1044464バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが199415バイト（19%）を使っています。
最大294912バイトのRAMのうち、グローバル変数が21688バイト（7%）を使っていて、ローカル変数で273224バイト使うことができます。
C:\Users\ken5\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32/tools/esptool.exe --chip esp32 --port COM6 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_freq 80m --flash_mode dio --flash_size 4MB 0x1000

C:\Users\xxxx\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32/tools/sdk/bin/bootloader.bin 0x8000 C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_654019/Blink.ino.partitions.bin 0x10000 C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_654019/Blink.ino.bin
esptool.py v2.0-dev
Connecting...
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Attaching SPI flash...
Configuring flash size...
Compressed 8752 bytes to 5468...

Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 8752 bytes (5468 compressed) at 0x00001000 in 0.5 seconds (effective 141.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 82...

Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1638.4 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 288960 bytes to 122835...

Writing at 0x00010000... (12 %)
Writing at 0x00014000... (25 %)
Writing at 0x00018000... (37 %)
Writing at 0x0001c000... (50 %)
Writing at 0x00020000... (62 %)
Writing at 0x00024000... (75 %)
Writing at 0x00028000... (87 %)
Writing at 0x0002c000... (100 %)
Wrote 288960 bytes (122835 compressed) at 0x00010000 in 10.9 seconds (effective 211.9 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting...

書き込みができたら、IO0を3v3に戻してスイッチを押しリセットをかけます。

書き込んだLチカスケッチが実行されLEDが点滅します。

というわけでESP32でLチカできました。

つぎはスマホからLチカでもしてみましょうか。

ESP32を始めてみる BASIC編

Arduino IDEでスケッチを書くまえにBASICをさくっと試してみました。

IO12をプルアップしてESP32を起動するとBASICが実行できます。

何やら隠しコマンドみたいですね。

hackaday.com

Easter Egg of ESP32macsbug.wordpress.com

IO12をプルアップしてESP32を起動すると以下のメッセージが流れます。

Enterを押すとBASICをREPLで実行できるようになります。

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.
OK

>
>about
ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai
Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence
>help
A very Basic ROM console. Available commands/functions:
LIST
NEW
RUN
NEXT
LET
IF
GOTO
GOSUB
RETURN
REM
FOR
INPUT
PRINT
PHEX
POKE
STOP
BYE
MEM
?
'
DELAY
END
RSEED
HELP
ABOUT
IOSET
IODIR
PEEK
ABS
RND
IOGET
USR

LEDを26ピンにセットしてLチカをしてみました。

Ctrl+Cでプログラムをストップできるようですね。

>10 iodir 26,1
>20 ioset 26,0
>30 delay 500
>40 ioset 26,1
>50 delay 500
>60 goto 20
>list
10 IODIR 26,1
20 IOSET 26,0
30 DELAY 500
40 IOSET 26,1
50 DELAY 500
60 GOTO 20
OK
>run
break!
OK
>

その他にもいろいろと命令セットがあるようです。

BASICは初めてでしたのでとても新鮮でした。

github.com

ESP32を始めてみる

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

待ちに待ったESP32の取り扱いが秋月電子で始まりました。

akizukidenshi.com

さっそく入手したので初めてみます。

変換基板はまだなく*1そのままではブレットボードに挿せないのでピンヘッダとピンソケットを交互に半田付けしました。

 半田付けができたらQitaの記事を参考に配線をします。

ESP32(ESP-WROOM-32)でLチカ - Qiita

・3v3   → 　3v3

・GND →　GND

・IO0　→　10KΩで3v3

・EN　→　10KΩで3v3

・TX　→　RX

・RX　→　TX

配線できたらPCにつなぎArduino IDEのシリアルモニタ、teraterm等で開きます。

以下のような起動メッセージが出ました。正しく配線できたようです。

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3ffc0000,len:0
load:0x3ffc0000,len:2304
load:0x40078000,len:3788
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40098000,len:532
entry 0x4009813c
[1;36m

[0m[1;36m**************************************
[0m[1;36m*       hello espressif ESP32!       *
[0m[1;36m*        2nd boot is running!        *
[0m[1;36m*            version (V0.1)          *
[0m[1;36m**************************************
[0m[0;36mcompile time 18:16:58

[0m[0;36m  SPI Speed      : 40MHz
[0m[0;36m  SPI Mode       : DIO
[0m[0;36m  SPI Flash Size : 4MB
[0m[1;36mPartition Table:
[0m[1;36m## Label            Usage          Type ST Offset   Length
[0m[1;36m 0 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
[0m[1;36m 1 rfdata           RF data          01 01 00110000 00040000
[0m[1;36m 2 wifidata         WiFi data        01 02 00150000 00040000
[0m[1;36mEnd of partition table
[0m[1;36mLoading app partition at offset 00010000
[0m[0;36msection 0: paddr=0x00000020 vaddr=0x00000000 size=0x0ffe8 ( 65512)
[0m[0;36msection 1: paddr=0x00010010 vaddr=0x3f400010 size=0x05b64 ( 23396) map
[0m[0;36msection 2: paddr=0x00015b7c vaddr=0x3ffba720 size=0x01378 (  4984) load
[0m[0;36msection 3: paddr=0x00016efc vaddr=0x40080000 size=0x00400 (  1024) load
[0m[0;36msection 4: paddr=0x00017304 vaddr=0x40080400 size=0x126ac ( 75436) load
[0m[0;36msection 5: paddr=0x000299b8 vaddr=0x00000000 size=0x06658 ( 26200)
[0m[0;36msection 6: paddr=0x00030018 vaddr=0x400d0018 size=0x325b4 (206260) map
[0m[0;36mstart: 0x400807ac

[0mInitializing heap allocator:
Region 19: 3FFBBA98 len 00024568 tag 0
Region 25: 3FFE8000 len 00018000 tag 1
Pro cpu up.
Pro cpu start user code
nvs_flash_init
frc2_timer_task_hdl:3ffbc564, prio:22, stack:2048
tcpip_task_hdlxxx : 3ffbeca8, prio:20,stack:2048
phy_version: 80, Aug 26 2016, 13:04:06, 0
pp_task_hdl : 3ffc34f0, prio:23, stack:8192

:>enter uart init
uart init wait fifo succeed
exit uart init

IDF version : master(db93bceb)

WIFI LIB version : master(934d079b)

ssc version : master(r283 4d376412)

!!!ready!!!
mode : softAP(26:0a:c4:05:5d:ac)
dhcp server start:(ip: 192.168.4.1, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.4.1)

+WIFI:AP_START

さてATコマンドを....

AT

:>what?

Σ(ﾟДﾟ)What? 

あれっ、え、ATコマンドはどこいったんや（ESP8266脳）。。

調べてみますと、sscコマンドというのですね。

https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_at_instruction_set_and_examples_en.pdf

とりあえず打ってみました。 

>op -S -o 1

# stationモードにセット

>sta -S

# wifiをスキャンする

>sta -C -s ssid -p password

# wifiに接続

>ip -Q

# IPアドレスを表示

こんな感じで自宅のwifiにつなげられました。

初期動作の確認はこの辺にしといて次はArudino IDEからやってみたいと思います。

続く。

*1:そのうち秋月が出すでしょう。aitendoが2月下旬に発売予定